实宇数控焊接机械手采用多功能型运动控制系统。该系统***的结合了高性能 ARM、DSP 和 FPGA 技术，可实现三轴/四轴/五轴连续轨迹插补运动、点位运动及丰富的辅助 IO 操作，适用于高速高精度连续轨迹运动、多点位运动、自动化生产线或非标自动化设备定制场合。该系统具有***的流水线自由配置功能及强大的客户自定义功能。
功能简介：
| 项目 | 规格说明 |
| 显示方式 | 5 寸 TFT 高清液晶 |
| 编程方式 | 试教 |
| 文件生成 | 示教编程、USB 导入 、回读控制卡文件 |
| 程序容量 | 内置存储512M（可选配扩展 TF卡至 8G），可存储 1000 文件，单文件可容纳 10000 个控制点 |
| 支持指令 | 运动指令：单点、直线、圆弧、整圆、曲线 图形指令：圆、椭圆、跑道、矩形、封闭图形可填充 控制指令：速度、延时、输出/输入IO（可控制气缸）、暂停 文件指令：倒角、拉丝、阵列、连接、锁定、回读 |
| 通讯方式 | 自供电 USB2.0（480MHz），可支持 USB 导入/导出加工文件及系统配置文件 |
| 支持轴数 | X/Y/Z/R 轴，4/5 轴可插补运行；各轴可选择电机或气缸实现 |
操作简单
人性化、图形化设计，操作简单易上手，有效提高工人效率及降低使用成本
产品稳定
专业硬件设计、多冗余的软件系统、严格的出厂前老化及测试，确保了产品在恶劣环境下，依然能保持其一贯的稳定状态。
运动控制性能优越
采用带速度前瞻的运动规***法，***高精度的同时，又确保的运动的平稳性。
轴应用灵活
根据不同型号，可提供 3~5轴插补（XYZR），2个多用途辅助轴（可用于工件按相对坐标或坐标同步进给或旋转）。
完善的加工工艺参数设置
设置文件倒角、笔画前/后焊丝、起火延时、关枪暂停等工艺参数，可有效提高加工质量。
USB 导入/导出加工文件
可直接通过 U 盘导入 dxf 或 igs 文件。同时提供强大 PC 导图工具，可实现线宽与加工速度挂钩、多胶头分配、线条使能/禁止、调整线条加工顺序等功能。
中英文自由切换
示教盒操作语言可中英文自由切换
实时显示加工图形及当前坐标
主界面显示加工图形，在显示图形的基础上实时显示当前加工位置，加工过程一目了然。
文件预览功能
在文件管理中，提供文件预览功能，可快速查找需要的文件。在文件编辑过程中，通过预览功能，可快速定位图形中某条线段在指令列表中的位置，提高编程速度和效率。
机器参数
